Alcázar bol pôvodne rímskou pevnosťou, ktorú neskôr nahradila moslimská pevnosť, a tá bola nakoniec nahradená súčasnou stavbou. Prvá zmienka o pevnosti pochádza už z roku 1120 a jej prestavba bola dokončená v roku 1587. Ide o jeden z najvýraznejších zámockých palácov v Španielsku, ktorý je zahrnutý v zozname svetového dedičstva UNESCO.
